激光测距传感器的测量方法

激光测距传感器的测量方法对检测系统十分重要，关系到检测任务是否顺利完成。针对不同的检测目的和具体情况，找到可行的测量方法，再根据测量方法选择合适参数的激光测距传感器。对于测量方法，从不同的角度出发，可分多种测量方法。

根据测量方式，可分为单次测量和连续测量。

单次测量一次测量命令一个结果;

如果主机不中断连续测量，连续测量距离结果高达255次。 要中断连续测量，主机需要在测量期间发送1个字节的0x58（ASCII中的大写字符'X'）。

每种测量模式都有三个工作模式:

自动模式, 模块返回测量结果和信号质量（SQ），较小的SQ值代表更可靠的距离结果，在此模 式下模块根据激光反射水平调整读取速度;

慢速模式， 更高的精度;

快速模式，更高频，低精度。

根据测量手段，可分为直接测量，间接测量。

在使用传感器进行测量时，对仪表读数不需要经过任何运算，就能直接表示测量所需要的结果，称为直接测量。例如，激光测距仪器直接测量后，读数在显示屏上显示，测量过程简单而迅速。

有的被测物无法或不便于直接测量，这就要求在使用激光距离传感器进行测量后，对测量的数据进行计算得到所需的结果，这种方法称为间接测量。

根据被测量变化情况分类，有：静态测量和动态测量。

被测物在测量过程中认为是固定不变的，这种测量称为静态测量。静态测量不需要考虑时间因素对测量的影响。

若被测量在测量过程中是随移动的，这种测量称为动态测量。

在实际测量过程中，一定要从测量任务的具体情况出发，经过认真的分析后，使用哪种测量方法，再决定选择激光测距传感器。

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